原力灵机发布DM0.5通用具身模型：4B参数 基于15万小时数据深度训练

2025年7月9日，原力灵机于北京举办Action2026开发者大会，会上正式推出通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex及开发者平台DexDev，后者的核心能力涵盖DFOL2.0、DexOS与MaaS，全面覆盖模型训练、部署与应用全流程，同时亮相的还有面向仓储物流场景的多智能体系统Ferrata。

据悉，此次发布的核心目标在于推动具身智能从模型研发迈向产业应用，由此构建了由通用基础模型、开发者平台与场景解决方案组成的技术体系，旨在显著降低机器人开发与部署门槛，加速模型进驻真实生产环节。

DM0.5作为大会发布的旗舰产品，被定位为开放世界通用具身基础模型。最新信息显示，该模型参数规模达40亿，依托15万小时多源数据完成训练。相较于前代，训练数据量激增400%，参数量翻倍。在公开评测中，DM0.5于RoboChallenge Table30 V2测试中取得42%成功率与60.1分的综合成绩，在LIBERO评测中综合得分达到99.1%。

据透露，DM0.5可支持最长60秒的原生记忆能力，能够胜任导航、抓取、推拉、堆叠等多种任务，并兼容Zero-shot、Few-shot及Fine-tuning等多样应用模式。最新数据显示，与DM0相比，Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。此外，该模型对双足人形机器人、轮式机器人、机械臂及灵巧手等本体均具备支持能力。

为促进模型落地，原力灵机同步发布了开发者平台DexDev。其中，DFOL2.0借助世界模型驱动强化学习，以降低机器人训练成本；DexOS定位为具身智能通用操作系统，使开发者能通过少量Python代码实现机器人连接、模型推理与动作执行；MaaS则提供按需调用的具身模型服务，覆盖训练、部署与推理。最新信息称，在DFOL2.0支持下，真机训练数据需求可减少60%，整体训练成本下降40%。

硬件层面，原力灵机推出了通用机器人Apex。该产品采用模块化设计，支持底盘、机械臂及末端执行器的自由组合，且能在1分钟内完成末端工具更换。最新介绍指出，其单臂负载达3公斤，作业精度可达毫米级，并具备30秒快速换电能力，可满足长时间连续作业需求，同时兼容国产硬件平台。

在应用层面，原力灵机展示了面向仓储物流场景的Ferrata系统。该系统针对电商仓、流通仓及逆向物流等环境，支持多机器人协同完成拆零拣选等操作，并利用真实业务数据进行模型持续优化。最新说明，Ferrata已在头部客户真实仓库完成测试，覆盖超过10万SKU，可支持日订单峰值达数万单。

与此同时，原力灵机宣布，DM0.5代码仓库及模型权重将从7月9日起陆续开源，并计划于7月15日向LeRobot社区提交核心代码，同时公开技术报告，通过开源共建推动具身智能生态发展。