万亿赛道：掀起涨停潮
7月3日A股呈现分化格局，沪指微涨0.37%，汽车、军工、有色等板块走强，锂电与特高压活跃，而半导体、化工、能源金属表现疲软。与此同时，机器人概念异军突起，成为市场焦点。
机器人概念股当日全线爆发，卧龙电驱、埃斯顿封涨停，丰光精密、绿的谐波等涨幅超10%。半导体板块退潮，机器人成功接棒。
7月2日收盘后，证监会批准宇树科技科创板IPO注册，“人形机器人第一股”仅差最后一步。
宇树拿到的这张“船票”，究竟象征着产业拐点的来临，还是仅仅一场主题炒作？
01 A股“人形机器人第一股”要来了
宇树科技本次IPO首次将人形机器人产业的真实状况公之于众。数据显示，其2023年营收为1.59亿元，2024年达3.92亿元，2025年升至16.99亿元，复合增长率高达226.78%。更值得注意的是，公司已实现盈利：2023年扣非净利润为-0.18亿元，2024年转为0.78亿元，2025年增至5.91亿元；毛利率从44.22%提升至60.13%。在大多数初创具身智能公司仍处于亏损烧钱阶段时，宇树是为数不多能够盈利的企业。与此同时，产品结构出现显著反转：2023年人形机器人收入占比仅为1.88%，到2025年飙升至51.78%，出货量达到5511台。曾经作为主力的四足机器人，如今已被后者夺走了主场地位。
若要更清晰地了解成本情况，可拆解G1的物料清单。
根据SemiAnalysis的完整拆解，宇树G1的物料成本仅为8976美元，以2.73万美元的税前售价计算，毛利率高达67%。宇树自主研发的无刷直流电机，其成本仅相当于西方同类产品的30%至40%。
四足机器人毛利率从42.36%爬升至55.49%，同时成本几乎砍半。这一成本结构正是宇树敢于将Unitree R1起售价压至2.99万元的底气所在。
宇树这套成本策略，复刻了两套已被中国硬件巨头验证的剧本。
比亚迪以电池电芯起家，该部件曾占电动车物料成本的30%至40%。经过近十年的打磨，2011年进入电动车领域时，中国全年新能源车销量仅有8159辆，是比亚迪亲手培育了这个市场。随着销量增长，自研电芯需求放大，带动上游供应链发展——湖南裕能、汇川技术、三花智控等企业应运而生。到2025年，比亚迪实现了75%的生产环节自主化，海鸥车型起售价仅1.1万美元，超越特斯拉成为全球最大纯电生产商。
大疆则走了另一条路径，率先自研成本最高、技术难度最大的核心部件——飞控器。当时第三方飞控器批量采购价在200至400美元之间，大疆自研后陆续将云台、电机、电调也纳入自制范围。2011年大疆营收仅400万美元，精灵1号发布后的2013年飙升至1.3亿美元。此后，每一代迭代都解锁了新市场：精灵2 Vision+集成云台，解锁专业航拍；精灵4搭载4K相机和避障，解锁企业级市场。2016至2017年，大疆占据全球消费级无人机约70%份额，而这个市场几年前几乎不存在。
宇树的支点在于执行器。正如比亚迪的电芯、大疆的飞控器，宇树选择了占人形机器人物料成本50%至70%的执行器作为技术突破与规模化的起点。
宇树从学术机器人圈起步，2018年Laikago售价4.5万美元，2021年Go1系列Air基础版降至2700美元，如今的Go2系列售价在1600至2800美元之间。六年内，入门级四足机器人价格降幅达94%至96%。
数据源自SemiAnalysis
多年量产经验使宇树在执行器、控制系统、供应链及生产工艺方面积累深厚，这些技术均可复用于人形机器人。
宇树的产品价格极具竞争力，硬件也在持续进步，但这有实际意义吗？
SemiAnalysis提供了一个关键测算。以敏捷机器人公司的周转箱搬运任务为基准，代入宇树参数，在搬运2至4公斤周转箱时，宇树机器人的吞吐量与Agility的Digit相当，利用率在50%至67%之间。即便采用非常保守的假设——全程远程操控、15%服务合同费、2年使用寿命、零残值、仅两班制运行——宇树机器人的每小时等效成本也已低于30美元的人力时薪。这标志着人形机器人首次在落地场景中实现了有效工作。
真实部署数据更为直观。剔除科研与爱好者销售，2025年宇树已向工业试点或落地场景出货约250台人形机器人。其中一家企业部署了30台G1，多家企业部署了5至6台。搬运箱子这类工作已具备经济可行性。这并非说宇树已经是完美成品——它还需叠加操作系统、功能安全、自治能力层。但即便仅依靠全远程操控，在合适的商业场景中也已具备落地价值。回顾大疆，它当年凭借一款并不完美的无人机切入小众爱好者市场，随后营收增长32倍，登顶无人机行业。宇树正在走同样的道路。
02 下半年新主线？
AI浪潮推动资金涌向半导体和算力领域，而人形机器人板块上半年几乎缺席。
回顾2021年以来的指数走势，人形机器人板块共经历了多波行情。2025年下半年以来的节奏更为清晰：Optimus V3发布叠加市场追逐2026年量产预期，板块迎来反弹。但进入2026年后，板块横盘震荡，缺乏核心催化，直到6月底才开始走强。
上半年板块跑输大盘，并非产业逻辑逆转，而是资金在AI算力主线中抱团过紧，导致人形机器人板块成交额占比降至低位。然而，催化剂在6月下旬开始密集兑现。
首先看资本端。除宇树科技上市外，2026年开年至今，国内人形机器人产业已完成14起10亿元级融资，而2025年全年仅有6起。
量产端的节奏同样迅速。6月28日，智元机器人第15000台下线，距离3月突破万台不到3个月。2023年时仅有6台原型样机，三年间便达到1.5万台。
优必选去年订单接近14亿元，今年产能目标直指万台，6月底刚发布了全尺寸仿生人形机器人“优世界U1”系列。
近期，特斯拉Optimus 3计划于7月底至8月在弗里蒙特工厂启动小批量生产。为此，马斯克拆掉了运行14年的Model S/X产线，历时120天改造。弗里蒙特工厂设计年产能100万台，德州Giga Texas工厂将于2027年投产，长期目标为每年1000万台。
信息源自X平台
政策端同样积极。6月8日，工信部联合国资委印发《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》通知，目标到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”，带动形成万台级规模落地能力。
订单端亦在加码。国家电网发布68亿元采购订单，涵盖500台人形带电作业机器人、3000台双臂机器人及5000台四足机器狗，这是国内具身智能领域迄今为止最大的一笔集采。
更令人振奋的是，近期人形机器人出货量预测被纷纷上调。摩根士丹利将2026年中国出货量从2.8万台调升至5万台。
那么下半年怎么看？
2026年是人形机器人从“少量出货”迈向“真正量产”的转折之年。这意味着板块须从“讲故事”切换到“看业绩”模式。有订单落地的环节，自然比纯概念炒作更为可靠。
经过年初这波调整，板块内该离场的资金基本离去，估值回到相对合理的位置。要向上突破，需观察产业端能否将承诺兑现为财报数字。
7月正值半年报预告窗口，资金开始关注真实业绩。谁的订单能落地、营收能兑现，谁就能在这一轮站稳脚跟。
政策标准逐步落地，整机价格持续下压，资本仍在大量涌入。标准、价格、资本三个轮子同时转动，推动产业从“技术演示”转向“真实商业价值创造”的拐点。
从全球范围看，这场“军备竞赛”才刚刚开始，散兵游勇的阶段已经过去。特斯拉、Figure、宇树、智元都在抢抓量产节点，但最终能跑出来的，将是供应链和技术都趋于收敛的龙头企业。
宇树上市定价将为整个板块提供一个估值锚，主机厂的估值需要重新计算，不能再按“讲故事”的逻辑赋予。
下半年的催化窗口正在打开，除了未来宇树上市交易外，还有7月WAIC世界人工智能大会、7月底至8月特斯拉Optimus 3量产启动，以及8月WRC世界机器人大会和世界人形机器人运动会。
下半年的核心命题，是产业兑现能否匹配估值修复的预期。宇树上市定价、Optimus 3量产节奏、国产链商业化场景兑现，是验证产业拐点的三个锚点。若三者均能兑现，估值中枢仍有上移空间。
03 尾声
人形机器人板块是上半年表现差强人意的科技板块之一。同期大盘温和上涨，申万机械设备指数也录得双位数涨幅。更为极端的是，科创50在AI算力主线驱动下领涨全球，半导体材料与设备指数更是出现了翻倍级别的涨幅。
拐点的确立与股价的反映之间存在时间差。拐点的到来并不意味着所有参与者都能抵达终点——分化才是产业从0到1之后更常见的剧本。
当前人形机器人的估值修复更多依赖下半年催化事件的预期驱动，而非已兑现的业绩增长。板块从“主题映射”走向“产业验证”，需要经历一期又一期财报的检验——订单是否转化为营收、量产是否转化为利润、估值中枢能否在业绩兑现后站稳新的水位。
在这一过程中，预期落空的反复难以避免。
主题炒作的风险并未消失，只是被密集的催化窗口暂时掩盖。
总体而言，人形机器人产业拐点信号已现，但板块分化势必加剧。真正决定长期高度的，是中国供应链能否在成本优势窗口期内，完成从性价比供应商向技术定义者的关键跃迁，从而推动股价与产业兑现同步上行。