帮忙推车:陪你购物:波士顿动力的劲敌又整新活儿了

由Mobileye CEO Amnon Shashua、前Facebook AI研究总监 Lior Wolf等人共同创立的人形机器人公司，近日推出了一项令人瞩目的最新成果。在一段完整的端到端演示中，名为MenteeBot的人形机器人能够陪伴顾客购物，并为行动不便人士提供贴心协助。整个过程流畅而连贯，展现出高度协调的动作能力。

演示开场，机器人礼貌地询问：“有什么可以帮到您？”坐在轮椅上的用户回应道：“推上购物车，跟我走吧。”这显然指向购物中心或零售商店的应用场景。

在理解指令后，机器人表示要去推一辆购物车，但并未立刻行动，而是等轮椅人士开始移动后，才走向手推车。识别目标、规划抓取方式以及做出决策需要一定时间，片刻之后，MenteeBot才抬起双臂，像人类一样用双手握住手推柄。为了实现这双灵巧手，工程团队专门开发了定制电机。

随后，演示中最亮眼的环节登场：推车过程中，MenteeBot的步伐极其自然，甚至走出了颇具松弛感的步态，连人类都难以模仿。

机器人与人之间微妙而精确的互动尤其令人印象深刻。每当购物者停下脚步，准备向购物车中添加物品时，MenteeBot会将车推到合适的位置并及时停住，避免撞上轮椅。购物者将物品放入购物车后，机器人并不会立刻启动，而是等待对方前行一段距离后才继续跟随。

购物完毕后，轮椅人士转弯来到橱柜旁（也可理解为汽车后备箱），MenteeBot将推车停放在合适位置，方便对方“卸货”。

显然，此次演示再次凸显了MenteeBot卓越的“3D视觉”能力。借助精确的感知系统，机器人能够辨识购物环境中的各类障碍与目标，包括对购物车、轮椅使用者以及周围环境的实时检测与分析。在高效的路径规划与实时调整算法支持下，MenteeBot可以紧密跟随目标，既不会碰撞也不会滞后。它能在购物过程中自主做出何时停下、何时移动的决策，这同样依赖于先进的AI算法和实时数据处理能力。而这些进展，很大程度上得益于在NVIDIA Isaac Lab模拟器中进行的改进。

这款购物伴侣解决方案源自Mentee Robotics与一家全球零售商的合作，为零售商提供了提升客户体验的创新方式，尤其针对有特殊需求的顾客群体。官方表示，配备可拆卸电池的MenteeBot V3将于今年晚些时候发布。

在此之前，7月初MenteeBot也曾发布新视频，展示了良好的自然语言理解、导航与平衡控制能力。视频中，无论是在屋内拐来拐去地跟随、后退、转身，还是像螃蟹一样横着走，机器人都能从容完成。

今年4月，潜水两年的以色列人形机器人公司Mentee Robotics结束隐身模式，发布了首个MenteeBot原型视频。MenteeBot身高1.7米，体重约70公斤，已展现出端到端完成任务的能力。该人形机器人产品将分为两个版本：一个面向家庭，操持家务，能够通过自然语言和视觉能力快速学习新技能；另一个依旧面向工业场景，如物流仓库。如今看来，面向B端的场景又新增了零售商领域。Mentee Robotics计划在2025年第一季度推出可量产原型，价格虽未公开，但希望市场能够“负担得起”。

从陪人购物到为行动不便者贴心服务，MenteeBot的最新演示再次印证了人形机器人在零售与助残领域的巨大潜力。未来随着V3版发布和量产计划推进，这种人机协作的购物体验或将加速走进现实。