宇树科技陈立：关节电机上游只有铜线、磁铁等原材料供应商:完全自主可控
在2026亚布力论坛创新年会上，宇树科技联合创始人陈立透露，公司已实现核心零部件自研自产，并打通底层技术架构，完成四足、人形、机械臂、泵体、灵巧手等全系列产品的自主生产。
很多人以为我们的关节电机依赖外部采购，其实我们的上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。正因全套核心自研，我们产品的性价比、可靠性、稳定性、一致性都处于行业高位。同时我们持续自研机器人控制、感知、导航、AI 算法，累计申请多项专利。
陈立表示，目前宇树科技四足机器人出货量行业占比约 70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球 50% 以上的国家和地区。宇树从 2013 年就开始核心零部件自研，自研电机、减速器、编码器及各类传感器。
据本站此前报道，6 月 24 日，宇树科技宣布将双足人形机器人 Unitree R1 系列的价格下调至 2.99 万元起，且现货发售。
上述内容展示了宇树科技在机器人领域从核心零部件到整机自研的全面优势，以及其四足和人形机器人的市场领先地位。
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