宇树科技陈立：机器人目前没有大面积应用 主要原因是具身智能大模型不成熟

据近期行业会议透露，机器人未能实现广泛普及，核心障碍在于具身智能大模型尚未成熟，这一判断引发了业界对技术瓶颈的深入思考。

他首先强调，未来2至5年内必须打造一个统一的端到端机器人大模型，这被视为最关键的基础。

其次，机器人要实现普及，还需配备更低成本、更长寿命的硬件，并具备超大规模生产制造能力。一旦实现超大批量生产，本体的边际成本将显著降低。此外，还需要低成本的大规模算力支持，这种算力可能采用分布式架构，因为端侧算力受限于续航、散热与成本，而云端算力则面临延迟问题。

所谓具身，是跨越认知科学、心理学与人工智能的核心概念，强调心智与身体的不可分割性，以及认知对身体与物理环境互动的依赖。

例如，具身智能指的是拥有物理实体的AI机器人或机器狗，它们通过传感器感知真实世界，与环境交互并执行任务，这与ChatGPT等纯软件AI存在本质区别。