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人形机器人正从商业展厅走向家庭，成为资本关注的焦点。乐聚机器人凭借技术突破、产品创新和商业化落地三大优势，在具身智能领域脱颖而出，领跑产业化进程。

在技术层面，乐聚团队攻克多项难关，率先提出全身动量控制算法，该理论发表于国际顶刊《RAL》。商业化方面，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关，其全尺寸人形机器人已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细与泛化操作。通过“硬件-控制-感知”技术迭代，机器人稳定性显著提升，确保与现有系统安全高效协同。

此外，乐聚对人形机器人的商业化路径有着明晰规划：从科研与展厅讲解出发，逐步进入工业场景，最终迈向通用服务领域，致力于让机器人服务千行百业、千家万户。

以下为对话实录，以飨读者：

贵司所处AI产业链条哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在技术突破、产品创新、商业化落地三大方面优势明显。技术突破上，公司团队专攻“卡脖子”难题，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”等多项国家级重点课题，为产业升级提供支撑。

产品创新上，自成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUAVO等多款智能机器人及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内成熟的产业链，KUAVO的国产化率从不足10%提升到90%以上，并参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，获社会认可。

商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球交付数量最多、场景最多的企业。目前交付量已翻倍，预计今年实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？在复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定多机长时间连续作业。从技术角度，机器人任务稳定性依赖场景状态、机器人状态和任务本身。当前行业从简单应用入手，通过“相似场景”泛化能力打基础，并在训练场大量模拟，只有足够稳定才能胜任复杂任务。

如何确保具身智能设备在工业环境中与现有系统安全高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人一致性、稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代，将稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知上联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，解决工厂抓取、搬运痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人：乐聚针对人形机器人的商业化路径有十分明晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大等高校以“夸父”为科研平台，各地展厅也实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等困境。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景爆发才能带来产业生态的整体爆发。我们正与多家企业探索家庭场景应用，预计三到五年后实现。最终目标是人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划如何？募集资金将重点投向哪些关键领域？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，是对技术和未来市场的认可。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间。但相对于资金，我们更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术越成熟，行业越早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为软件可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需3到5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人对GDP贡献不足2%，关键在于功能专用。具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动更多场景落地。这一过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始逐步深入，五年或十年后智能机器人将无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，大模型的出现使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态适配多种场景。二者的深度融合将推动人形机器人向通用方向演进。未来，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。